В мотор-редукторах UD-HR двигатель и редуктор компонуются в один корпус. Благодаря этому получается компактная конструкция, обладающая высоким КПД и надежностью. Для того, чтобы добиться максимального коэффициента полезного действия в рассматриваемых механизмах мотор и редуктор располагаются на одной оси, из-за чего они и называются соосными, и понятно, что такая компоновка способна обеспечить не только высокий КПД, но и в значительной степени упрощает конструкцию и как следствие этого делает обслуживание и эксплуатацию механизмов более комфортным.

В машиностроении считается разумным придерживаться унификации при оборудовании техники двигателями и редукторами, это позволяет без особых проблем осуществлять замену вышедших из строя механизмов. Мотор-редуктор UD-R обладает нужной унификацией, благодаря чему он получил достаточно большое распространение. Механизм сочетает в одном корпусе мотор и редуктор. Это обеспечивает компактные размеры, высокий КПД, простоту технического обслуживания.